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刘程
作者: 点击数: 时间:2020-09-14

 

基本信息

名:

称:副教授

:女

联系电话:

出生年月:198701

所在学科:交通信息工程及控制

博士导师:

硕士导师:

Emailchengliu@dlmu.edu.cn

个人简介

教育背景

2011-2015,上海交通大学,船舶与海洋工程专业,工学博士

2009-2011,大连海事大学,交通信息工程及控制专业,工学硕士

2005-2009,北京信息科技大学,通信工程专业,工学学士

工作经历:

2020-至今,大连海事大学优德体育官网,副教授

2016-2020,大连海事大学,优德体育官网,讲师

2015-2016,澳门大学,科技学院,访问学者

进修情况:

2013-2014,美国密歇根大学,船舶与海洋工程系,联合培养博士生

研究方向

船舶路径跟踪与减横摇综合控制,船舶编队控制,船舶自动避碰

科研成果

论文:近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)

1. Cheng Liu (2020) Model predictive control for path following and roll stabilization of marine vessels based on neurodynamic optimization, Ocean Engineering, 217, 107524.

2. Cheng Liu (2020) Computationally efficient MPC for path following of underactuated marine vessels using projection neural network, Neural Computing and Applications, 2020, 32: 7455-7464.

3. Cheng Liu (2017) Adaptive NN-DSC control design for path following of underactuated surface vessels with input saturation, Neurocomputing, 2017, 267:466-474.

4. Cheng Liu (2015) Integrated line of sight and model predictive control for path following and roll motion control using rudders, Journal of Ship Research, 2015, 59:99-112.

5. Cheng Liu (2015) Trajectory tracking of underactuated surface vessels based on neural network and hierarchical sliding mode, Journal of Marine Science and Technology, 2015, 20: 322-330.

6. Cheng Liu (2015) Path following of underactuated surface vessels with fin roll reduction based on neural-network and hierarchical sliding mode technique, Neural Computing and Applications, 2015, 26:1525-1535.

科研项目

1. 辽宁省自然科学基金《波浪中船舶综合优化自动舵算法开发》,2017.05-2019.12,主持;

2. 博士后创新人才支持计划《分布式异构多智能体(船舶)系统编队控制研究》, 2017.9-2019.12,主持;

3. 国家自然科学基金开放环境中不确定条件下的新型智能感知行为理解方法研究》,2018.01-2020.12,参与;

4. 国家自然科学基金动态环境中的新型人体动作识别理论与方法研究》,2019.01-2020.12,参与;

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