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刘勇
作者: 点击数: 时间:2020-09-07

 

基本信息

名:刘勇

称:副教授

:男

联系电话:0411-84725201

出生年月:198502

所在学科:交通运输工程

博士导师:否

硕士导师:

Emailliu_yong@dlmu.edu.cn

个人简介

教育背景

2009-2011,大连海事大学,航海科学与技术专业,工学硕士

2005-2009,大连海事大学,航海技术专业,工学学士

工作经历:

2011.08------2014.7          优德体育官网、助教

2014.07------2019.7          优德体育官网、讲师;

2019.07------至今            优德体育官网、副教授

进修情况:

2014.06------2014.09      世界海事大学 英语教学学习(访学);

2016.09------2017.09      坎特伯雷大学 智能控制系统(访学);

荣誉称号:

2019年,大连海事大学优秀航海类青年教师奖

获奖情况:

1. 2017年,中国航海学会优秀论文奖。

2. 《船舶操纵》,省级一流课程负责人。

3. 2019年第二十三届全国教师教育教学信息化大赛(二等奖)。

4. 2020年大连海事大学第六届教育教学信息化大赛(一等奖)。

研究方向

主要从事:船舶操纵与避碰、船舶运动与控制、船舶智能控制算法与系统研究。

科研成果

论文:近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)

1. Yong Liu; Ren-xiang Bu; Xiao-ri GaoShip Trajectory Tracking Control System Design Based on Sliding Mode Control AlgorithmPolish Maritime Research,2018,25(3):26-34..

2. Liu Yong;  Bu Ren-xiang; Xu Hai-JunStraight-path Tracking Control of Underactuated Ship Based on Backstepping Method,2015 Ninth International Conference on Frontier of Computer Science and Technology,2015..

3. 刘勇,卜仁祥,李强, 欠驱动船舶轨迹跟踪控制设计,计算机仿真,2019,3605):6-10.

4. 刘勇,卜仁祥,徐海军, 船舶航向积分补偿PID 控制及参数自适应算法,大连海事大学学报,2016,423:20-24.

5. 刘勇,卜仁祥,孙大铭,基于二阶滑模算法的船舶航向控制,长春理工大学学报,2017,4004:69-72.

6. LIU YONGShip Collision Avoidance Decision-making System Based on Extended Game Theory2017年亚洲航海学会学术年会,2017.

7. 刘勇,育鲲轮单锚泊状态下的偏荡研究,2017年中国航海学会学术年会,2017.

8. 刘勇,锚泊船舶的安全警戒范围,航海技术,2015,05:31-33.

9. 孔祥生、卜仁祥、刘勇*(通信作者),基于扩展博弈理论的船舶自动避碰决策系统,计算机仿真,20193605:154-158.

10. LIU YONGThe development of E-navigation and strategy implementation,大连海事大学国际航海教育培训研讨会,2016.

著作

1. 《船舶操纵》数字课程(电子教材),高等教育出版社,2020

2. 《船舶操纵》-二三副(辅导教材),大连海事大学出版社,2020

3. 《综合知识二》,大连海事大学出版社,2020

4. 《船舶避碰》,大连海事大学出版社,2019

5. 《船舶操纵与避碰---避碰篇》(海船船员适任考试培训教材),大连海事大学出版社,2018

6. 《船舶操纵与避碰---避碰篇》(海船船员适任考试培训教材),大连海事大学出版社,2018

7. 《船舶值班、操纵与避碰实验指导书》,大连海事大学出版社,2019

专利

一种防波堤内部水域增减水的精确预报方法,2020.

科研项目

1. 船舶智能避碰决策关键技术研究2019.06-2020.12,主持;

2. 慕课背景下《船舶操纵》课程教学模式的改革与实践2020.01-2020.12,主持;

3. 《船舶操纵》省级一流课程国际化建设,2020.01-2020.12,主持;

4. 船舶自动靠离泊控制技术研究,2018.06-2019.06,主持;

5. 基于自适应滑模变结构控制算法的欠驱动船舶航迹控制的仿真研究,2015,主持;

6. 国内航行船舶技术规范后评估,2019.09-2020.09.参与。

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