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张国庆
作者: 点击数: 时间:2020-04-02

 

基本信息

名:张国庆

称:副教授

:男

联系电话:18940816403

出生年月:198711

所在学科:交通运输工程

博士导师:否

硕士导师:

Emailzgq_dlmu@163.com

个人简介

教育背景

2010-2015,大连海事大学,交通信息工程及控制专业,工学博士

2006-2010,大连海事大学,航海技术专业,工学学士

工作经历:

2018/07-至今,大连海事大学,优德体育官网,副教授

2016.01-2018.07,大连海事大学,优德体育官网,讲师

2016.04-2018.04,上海交通大学,电信学院(自动化系),博士后

荣誉称号:

2016年,首届入选中国博士后创新人才支持计划

2017年,辽宁省“百千万人才工程”万层次人选

2017年,交通运输行业重点科研平台创新人物

获奖情况:

2019年,高等学校科学研究优秀成果自然科学奖二等奖

2018年,辽宁省优秀博士学位论文

2016年,智能交通领域全国优秀博士论文奖

2016年,辽宁省自然科学学术成果奖二等奖

研究方向

长期从事船舶运动控制、鲁棒控制等研究工作,结合国家海洋强国战略和船舶智能化装备建设需求,注重解决航海过程装备工程领域信息不对称问题,旨在提高大型船舶智能航行技术水平。近期,研究工作主要集中于面向工业控制环境下的大型船舶智能航行装备关键控制技术研究。

科研成果

论文:近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)

1. Guoqing Zhang, Jiqiang Li, Wei Yu, Weidong Zhang. Event-triggered robust neural control for unmanned sail-assisted vehicles subject to actuators failures, Ocean Engineering, 2020.

2. Guoqing Zhang, Shengjia Chu, Xu Jin, Weidong Zhang. Composite neural learning fault-tolerant control for underactuated vehicles with event-triggered input, IEEE Transactions on Cybernetics, 10.1109/TCYB.2020.3005800, 2020.

3. Guoqing Zhang, Mingqi Yao, Junhao Xu, Weidong Zhang. Robust neural event-triggered control for dynamic positioning ships with actuator faults, Ocean Engineering, 2020, 207: 107292.

4. Guoqing Zhang, Chenfeng Huang, Xianku Zhang*, Baijun Tian. Robust adaptive control for dynamic positioning ships in the presence of input constraints. Journal of Maritime Science and Technology, 2019, 24(4):1172-1182.

5. Guoqing Zhang, Jiqiang Li, Bo Li, Xianku Zhang*. Improved Integral LOS Guidance and Path-Following Control for an Unmanned Robot Sailboat via the Robust Neural Damping Technique. Journal of Navigation, 2019, 72(6): 1378-1398.

6. Guoqing Zhang, Baijun Tian, Weidong Zhang*, Xianku Zhang. Optimized robust control for industrial unstable process via the mirror-mapping method. ISA Transactions, 2019, 86: 9-17.

7. Guoqing Zhang, Chenfeng Huang, Xianku ZhangWeidong Zhang*. Practical constrained dynamic positioning control for uncertain ship through the minimal learning parameter technique. IET Control Theory and Application, 2018, 12(18): 2526-2533.

8. Guoqing Zhang, Yingjie Deng, Weidong Zhang*. Robust neural output-feedback stabilization for stochastic nonlinear process with time-varying delay and unknown dead zone. Science China(Information Sciences), 2017, 60(12): 20-32.

9. Guoqing Zhang, Yingjie Deng, Weidong Zhang*. Robust neural path-following control for underactuated ships with the DVS obstacles avoidance guidance. Ocean Engineering, 2017, 143: 198-208.

10. Guoqing Zhang, Yunzhe Cai, Weidong Zhang*. Robust neural control for dynamic positioning ships with the optimum-seeking guidance. IEEE Transactions on Systems Man & Cybernetics Systems, 2017, 47(7): 1500-1509.

著作

1. 张国庆, 张显库. 船舶运动数学模型与Matlab仿真. 中国矿业大学出版社, 2020.

2. 张显库, 张国庆. 学术规范与论文写作. 大连海事大学出版社, 2017.

专利

1. 1所有人, 一种基于动态虚拟小船制导算法的欠驱动船舶路径跟踪规划方法, 发明专利, 2017.

2. 1所有人, 一种路径跟踪避障制导方法, 发明专利, 2019.

3. 1所有人, 一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法, 发明专利, 2020.

科研项目

1. 国家自然科学基金资助项目青年科学基金项目,2020.01-2022.12,主持;

2. 辽宁省自然科学基金机器人联合基金项目2018.10-2020.10,主持;

3. 大连市科技创新基金应用基础项目,2020.01-2022.12,主持。

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