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尹勇
作者: 点击数: 时间:2020-09-11

 

基本信息

名:尹勇

称:教授

:男

联系电话:13052794501

出生年月:  1969 3

所在学科:交通信息工程及控制

博士导师:

硕士导师:

Email

个人简介

教育背景

1997-2001,大连海事大学,交通信息工程及控制专业,工学博士

1991-1994,大连海事大学,航海技术专业,工学

1987-1991,大连海事大学,船舶通信导航专业,工学

工作经历:

1994.041997.11:优德体育官网助教;

1997.112001.11:优德体育官网讲师;

2001.112004.11:优德体育官网副教授;

2004.11至今:优德体育官网教授;

1997.112001.09:优德体育官网在职博士研究生;

进修情况:

2009.102010.08:加拿大纽芬兰纪念大学访问学者。

荣誉称号:

2000年,荣获大连市“金桥工程突出贡献人员”称号;

2001年,荣获交通运输部“交通青年科技英才”称号;

2004年,荣获“大连市优秀教师”称号;

2006年,荣获大连市政府特殊津贴和辽宁省普通高等学校“优秀青年骨干教师”称号;

2008年:荣获大连市第三届青年科技奖;

2009年:辽宁省“百千万人才工程”的“百层次”人才;

2010年:获大连市“首批领军人才”、“优秀专家”称号;

2009年:全国交通系统“先进工作者”;

2010年:入选大连市第5批优秀专家;

2011年:荣获大连市“首批领军人才”称号;

2011年:荣获辽宁省教育系统"优秀共产党员"称号;

2011年:荣获第十届大连市“十大优秀青年”;

2015年:辽宁省“优秀教师”;

2017年:大连市工会授予“职工创新工作室”称号;

2020年:辽宁省“五一劳动奖章”。

兼职情况

国际航海模拟器讲师大会(INSLC执行委员;

全国航海模拟器教学研究会会长;

中国仿真学会“数字娱乐与仿真” 专业委主任;

航海动态仿真和控制交通行业重点实验室主任;

中国航海学会理事;

中国图像图形学会理事;

中国计算机学会“虚拟现实与可视化技术” 专业委员会委员

中国图像图形学会“虚拟现实技术”专业委员会委员;

2015-2018年任中国航海学会副理事长;

系统仿真学报编委;

大连海事大学学报编委。

获奖情况:

2008年:国家科技进步二等奖(多本船功能完备的航海模拟系统及其开发平台);

2020年:中国航海学会“科学技术突出贡献(团队)奖”;

2019年:省首届专利奖一等奖(高品质航海模拟器及其开发平台);

2018年:省科技进步一等奖(全任务交互式多船协同作业一体化仿真系统关键技术与应用);

2017年:中国航海学会科技进步二等奖(全任务交互式拖轮模拟器关键技术与应用);

2015年:省自然科学二等奖(虚拟仿真中的模型绘制及数据处理);

2011年:省自然科学学术成果奖一等奖(著作“航海模拟器视景中海浪的模拟”);

2007年:省科技进步二等奖(高品质航海模拟器及其开发平台);

2001年:省科技进步一等奖(多功能航行安全仿真系统);

2020年:“无人驾驶商船智能应用系统及仿真测试平台” 第八届中国创新创业大赛(大连赛区既第五届大连市科技创业大赛(初创组)二等奖;

研究方向

尹勇及其科研团队多年来一直从事航海仿真、船舶智能航行、智能感知、智能货物管理、岸基控制、在线海事培训系统及海事VR\AR\MR等方面的研究。研制的航海模拟器通过挪威船级社最高等级认证,现有国内外用户100余家,国内市场占有率达80%,打破了发达国家对我国航海模拟器市场的垄断,极大提高了我国应用航海模拟器进行航海教学与培训的国际地位,也为我国虚拟现实的研究提供了一个成功的范例。

科研成果

论文:近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)

1. Huang Tang, Liqiao Wei, Yong Yin, et al. Detection of Abnormal Vessel Behaviour Based on Probabilistic Directed Graph Model [J]. Journal of Navigation, 2020, DOI: 10.1017/S0373463320000144. (SCI检索)

2. 唐皇,魏立桥,尹勇. 基于概率有向图模型的船舶进出港航路规划[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2020,48(05):105-109

3. 万飞飞, 尹勇. 半拉格朗日涡方法在烟雾动画中的应用[J]. 计算机仿真, 2019, 36(12):219-223

4. Huang Tang, Yong Yin & Helong Shen. A model for vessel trajectory prediction based on long short-term memory neural network [J]. Journal of Marine Engineering & Technology, 2019, DOI: 10.1080/20464177.2019.1665258. SCI 检索

5. 李笑晨,尹勇.基于改进Savitsky方法的静水游艇快速仿真(英文)[J].系统仿真学报,2019,31(11):2264-2274

6. Hongguang Lyu , Yong Yin .Fast Path Planning for Autonomous Ships in Restricted Waters. Applied Sciences.2018 , 8(12):2592 . SCI检索

7. Hongguang Lyu , Yong Yin .COLREGS-Constrained Real-time Path Planning for Autonomous Ships Using Modified Artificial Potential Fields. The Journal of Navigation.2018, 72(3):1-21. SCI. 检索

8. 朱忠显,尹勇,神和龙. 基于集中质量法的水下缆索破断动力学仿真[J].系统仿真学报,2018301):228-234. ISSN 1004-731X

9. 神和龙,尹勇,夏桂林. 海上监控视频实时去雾算法研究[J].北京理工大学学报,2018384):381-386

10. 邹长军,尹勇,刘秀文,李海江.海上溢油应急三维演练系统的研究与实现[J].系统仿真学报,2018,30(03):906-913

11. 邹长军,尹勇.基于Narrow Band FLIP方法的流体模拟[J].计算机辅助设计与图形学学报,2018,30(04):577-583

12. 刘春雷,尹勇,孙霄峰,张秀凤,神和龙.散货船自由浮态计算简化方法[J].大连理工大学学报,2017,57(01):55-60

13. 朱忠显,尹勇,神和龙.新型深水复合式锚泊线动力特性分析[J].哈尔滨工程大学学报,2017381):13-19 , ISSN 1006-7043EI期刊)

14. 刘春雷,尹勇,孙霄峰,张秀凤,神和龙.基于STL模型的船舶静水剪力与弯矩计算方法[J]. 交通运输学报,2017172):73-82ISSN 1671-1637

15. 朱忠显,尹勇,神和龙.新型深海系泊系统动力特性分析[J].船舶力学,2019

16. Wan Feifei, Yin Yong, Analysis of Parallel  Multigrid Methods in the Fluid Simulation. International Journal of Modeling Simulation & Scientific Computing, 2017.(EI期刊检索)  Print ISSN: 1793-9623

17. Zou CJ, Yin Y, Liu X, et al. Visualization of oil spill at sea surface based on texture projection[J]. International Journal of Modeling Simulation & Scientific Computing, 2017.(EI期刊检索20172403763958)  Print ISSN: 1793-9623 Online ISSN: 1793-9615

18. Zhongxian Zhu, Yong Yin, Helong Shen. A Novel Parallel Algorithm for Computing the Mooring Line Based on Lumped-Mass Method[J]. International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing (IJMSSC) ,v 8, n 1, March 1, 2017(EI 期刊检索)

19. 翟小明,尹勇,神和龙.内河船舶模拟器中河流流动效果模拟[J].大连海事大学学报,2016,42(01):13-16

20. 钱小斌,尹勇,张秀凤,李业.海上不规则波浪扰动对船舶运动的影响[J].交通运输工程学报,2016,16(03):116-124.EI. ISSN 1671-1637 EI期刊

21. 刘春雷,尹勇,孙霄峰,张秀凤.基于STL模型的散货船破损浮筒计算[J]. 系统仿真学报,2016, 2810):2613-2620.

22. 钱小斌,尹勇,张秀凤,孙霄峰.模型预测控制在船舶动力定位模拟器中的应用[J].系统仿真学报,2016,28(10):2620-2626. ISSN 1004-731X

23. 朱忠显,尹勇,神和龙.锚操作仿真系统的研究[J].系统仿真学报, 2016,289:2009-2016

著作

金一丞、尹勇.航海模拟器. 科学出版社,2013

尹勇等编著.航海模拟器视景中海浪的模拟. 大连海事大学出版社,2011

专利

1 基于图像的航海模拟器视景中号灯显示方法 ZL 201210237614.2

2 索星卡的制作方法 ZL 201210361045.9

3 一种航海模拟器场景中海冰动态建模方法 ZL 201310643819.5

4 一种散货船配载仪的界面显示方法 ZL201510437985.9

5 一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据自动简化方法 ZL 201310391137.X

6 一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据合并方法 ZL 201410394855.7

7 一种船舶静水剪力及弯矩计算方法 ZL 201510439806.5

8 一种散货船配载仪中的最后分舱方法 ZL 201510736633.3

9 基于动态虚拟船形制导算法的欠驱动船舶路径跟踪规划方法 ZL 201410268176.5

10 一种基于动态虚拟小船制导算法的欠驱动船舶路径跟踪规划方法 201410268176.5

11 一种散货船配载仪中的最后分舱方法 ZL 201510736633.3

12 一种基于STL模型的船舶任意浮态计算方法 ZL 201610153649.6

13 一种散货船配载仪的自动配载方法 ZL 201610038174.6

14 一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法 ZL201710368913.2

15 基于纹理投影方法的海上溢油可视化及交互方法 ZL201710433619.5

16 高品质航海模拟器及其开发平台(授权发明专利) ZL 2006 1 01558895.1

科研项目

1. 主持 863计划课题(2015AA016404): 全景互动关键技术与示范系统-课题4:基于物理模型的复杂场景动态演化技术;

2. 主持交通部应用基础研究项目(项目编号:2011329225160): 基于北斗系统的主动式集装箱监测基础技术研究;

3. 主持海洋公益性行业科研专项经费项目(201505017-4)载人潜水器驾驶与操纵训练模拟系统研制与应用示范-子任务4:深海环境视景模拟系统研制;

4. 作为子课题负责人承担863计划课题(2011AA110201): “综合船桥系统及关键设备”;

5. 作为骨干承担交通部应用基础研究项目(2014329225370): 应用于全任务交互式拖轮模拟器的拖轮作业数学模型研究;

6. 主持大连市领军人才项目: 海洋平台作业船锚操作模拟器关键技术的研究;

7. 作为第二完成人承担973项目“混合现实的理论和方法”课题(2009CB320805):“虚实混合环境的驱动引擎技术与系统”

8. 作为第二完成人承担973项目"虚拟现实的基础理论、算法及其实现"课题(2002CB312103):自然、和谐的人机交互理论和方法:“海上搜救虚拟训练系统”;

9. 主持云南省交通运输厅科技计划项目(云交科2013A01:云南内河航运“船舶操纵模拟实训系统”

10. 作为骨干承担 工信部项目 “智能船舶综合测试与验证研究”(装函[2018]473号);

11.国家海事局项目“船员培训模拟器性能标准研究”;

12. 军工项目“****模拟器研制”;

13.主持大连市2020“重大科技成果转化专项”;

14.主持大连市2020“海创工程”首批立项项目;

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